IEEE挑战赛,前沿工业机器人一次看个够(多图福利)

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机器人与自动化国际大会(ICRA)是IEEE机器人与自动化协会最大的会议。今年会议在瑞典斯德哥尔摩举行,参展的有众多顶尖的机器人技术公司,以及Airbus集团、Uber、亚马逊MIT Press等机构,企业赞助商包括Uber、ABB集团、KUKA机器人、亚马逊、大疆等知名企业。

本次大会上,来自世界各国研究机构的机器人们参与了一项Airbus车间挑战赛,它们要完成一项看似普通、却对机器人有很高难度的任务——钻孔、打洞!

让我们一起看看,谁是最能胜任未来智能工厂的机器人。

Naist团队

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Naist团队来自于日本大阪的奈良先端科学技術大学院大学,在本次挑战赛中获得拔得头筹。他们使用了一个KUKA机器臂、一个带有稳定拉杆的高级头部和一个高级计算机视觉系统,让它们在钻孔时可以具备极高的效率与精度。

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图片来源:RoboHub

CriGroup

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CriGroup团队来自新加坡南洋理工学院的机械与航空工程学院。他们使用了现成的部件以及一个Denso机械臂,并利用了一个特殊软件。他们的方法运用了一种创新钻孔模式,实现了机器人运动最小化。他们获得了第二名。

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Sirado团队

Sirado团队集合了来自不同机构的团队成员——6名来自法国里尔工程与艺术研究生院的研究员,3名KUKA航天系统法国公司( KUKA Systems Aerospace France)以及KUKA自动机器人(KUKA Automatisme Robotique SAS)的资深工业代表。他们也使用了一个KUKA机器臂,还有一个特殊设计的打钻装置。Sirado团队在比赛中获得第三名。

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图片来源:RoboHub

R3团队

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R3是一个机器人学团体,来自加拿大安大略省的Ryerson大学。他们的定制化XY平台在一个装置上使用了7个打孔钻头,可以一次性钻多个孔。他们完成了两轮比赛,进入了决赛轮。

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Vayu团队

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来自印度的Vayu团队是5名本科生,他们都对航空工程抱有热情。他们的方法在所有参赛团队中是最为简单的,使用了一个简单的3轴机器人,在整个挑战赛中都表现不错。

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日本秋田县立大学团队

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来自日本秋田县立大学的团队用一种特殊的办法完成了挑战赛。他们的机器人使用了一种基于Delta的办法来将钻头精确定位。机器臂本身使用了一个卷起的金属条,来延伸和收缩。他们展示了自己的设置,但是没能参与竞赛。

IEEE挑战赛,前沿工业机器人一次看个够(多图福利)图片来源:RoboHub

Bug Eaters团队

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Bug Eaters团队来自美国的Nebraska-Lincoln团队,由4名机械与材料工程本科生组成。他们的机器人是Delta机器人的创新版本,但是由于引擎的问题没能完成任务。

via RoboHub

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