图片来源：IEEE Spectrum。 如果你去年在汉堡IROS机器人盛会听过Oussama Khatib的演讲，你应该对他说的“疯话”应该还有印象。会后，我们立刻当然把Oussama堵住了：你说潜水机器人啥？！原来，这个叫做OceanOne的机器人与法国方面合作，参与了一个绝密项目，现在该项目正式解密了，我们终于可以看看他们搞了什么鬼。